夏天到了,又到了蛇蛇出来觅食的季节。
蛇蛇生活的地方可以看成一个二维平面,它位于原点 $(0,0)$。平面上有 $n$ 个食物,第 $i$ 个食物位于整数坐标 $(x_i,y_i)$,保证没有食物位于原点。
蛇蛇的觅食方式很特殊:
- 先选择一个以原点为圆心的角度区间 $[\alpha,\beta]$;
- 以原点为顶点,张开一个以该区间为圆心角的扇形,并且扇形会不断向外扩展,直到将该角度区间内(包含边界)的所有食物全部一口吞下。
扇形的面积大小就是蛇蛇本顿觅食消耗的能量。
蛇蛇现在很饿,它想知道,想要一口吃掉至少 $k$ 个食物,所需的最少能量是多少?
Input
第一行一个整数 $t$ ($1\le t\le 10^4$),表示测试数据组数。保证所有测试数据的 $n$ 之和不超过 $2\times 10^5$。
对于每组数据:
第一行两个整数 $n,k$ ($1\le k\le n\le 2\times 10^5$),分别表示食物总数和至少需要吃掉的食物数量。
接下来 $n$ 行,每行两个整数 $x_i,y_i$ ($|x_i|,|y_i|\le 10^6$),表示第 $i$ 个食物的坐标。保证 $(x_i,y_i)\neq(0,0)$。
Output
对于每组数据,输出一行一个实数,表示最少所需能量。
当你的输出与标准答案的绝对误差或相对误差不超过 $10^{-9}$ 时即被视为正确。
Examples
Input 1
2 1 1 1 2 3 2 0 2 1 0 -1 -1
Output 1
0.000000000000 2.356194490192
Note
对于第一组数据,只有一个食物且 $k=1$,选择的角度区间恰好只包含该食物的方向,扇形退化为一条从原点出发的线段,面积为 $0$。
对于第二组数据,最优策略为覆盖食物 $(-1,-1)$ 和 $(1,0)$,最少能量是 $\frac{1}{2} \times \frac{3\pi}{4} \times 2 = \frac{3\pi}{4}$。