Archipelag JOI to niewielkie państwo wyspiarskie na Oceanie Spokojnym. Składa się z $N$ wysp ponumerowanych od $1$ do $N$.
Komunikacja między wyspami archipelagu JOI odbywa się głównie drogą radiową. Na każdej wyspie znajduje się jeden nadajnik i jeden odbiornik radiowy. Nadajnik może wysyłać fale we wszystkich kierunkach, ale odbiornik odbiera je tylko z określonego kierunku. Dlatego każdy odbiornik może odbierać fale tylko z jednej określonej wyspy. Zmieniając jednak jego kierunek, można zmienić wyspę, z której odbiera fale.
Obecnie odbiornik na wyspie $i$ ($1\le i\le N$) może odbierać fale z wyspy $A_i$ ($A_i\ne i$). Koszt zmiany kierunku odbiornika na wyspie $i$ wynosi $C_i$, niezależnie od wybranego nowego kierunku.
Archipelag JOI świadczy publiczną usługę przesyłania telegramów. Jeśli odbiornik na wyspie $j$ ($1\le j\le N$, $j\ne i$) może odbierać fale z wyspy $i$ ($1\le i\le N$), można przesłać telegram drogą radiową z wyspy $i$ na wyspę $j$. Telegramy można również przesyłać przez inne wyspy. Dokładniej, dla trzech różnych wysp $i,j,k$ ($1\le i,j,k\le N$), jeśli można przesłać telegram z wyspy $i$ na wyspę $j$ oraz z wyspy $j$ na wyspę $k$, to można go przesłać z wyspy $i$ na wyspę $k$. Nie można przesyłać telegramów inaczej niż drogą radiową.
Jako minister łączności archipelagu JOI chcesz umożliwić przesyłanie telegramów z dowolnej wyspy na dowolną inną. W tym celu może być konieczna zmiana kierunku odbiorników na niektórych wyspach. Koszt zmiany kierunków kilku odbiorników jest sumą kosztów zmiany kierunku każdego z nich.
Oblicz minimalny koszt umożliwienia przesyłania telegramów z dowolnej wyspy na dowolną inną.
Zadanie
Napisz program, który na podstawie liczby wysp archipelagu JOI i informacji o odbiorniku na każdej z nich obliczy minimalny koszt umożliwienia przesyłania telegramów z dowolnej wyspy na dowolną inną.
Wejście
Wczytaj następujące dane ze standardowego wejścia.
- Pierwszy wiersz zawiera liczbę całkowitą $N$, oznaczającą liczbę wysp archipelagu JOI.
- $i$-ty z kolejnych $N$ wierszy ($1\le i\le N$) zawiera dwie liczby całkowite $A_i,C_i$ oddzielone spacją. Oznaczają one, że odbiornik na wyspie $i$ odbiera obecnie fale z wyspy $A_i$, a koszt zmiany jego kierunku wynosi $C_i$.
Wyjście
Wypisz w jednym wierszu standardowego wyjścia minimalny koszt umożliwienia przesyłania telegramów z dowolnej wyspy na dowolną inną.
Ograniczenia
Wszystkie dane wejściowe spełniają następujące warunki.
- $2\le N\le100\,000$.
- $1\le A_i\le N$ ($1\le i\le N$).
- $A_i\ne i$ ($1\le i\le N$).
- $1\le C_i\le1\,000\,000\,000$ ($1\le i\le N$).
Podzadania
Podzadanie 1 [10 punktów]
- Zachodzi $N\le10$.
Podzadanie 2 [30 punktów]
- Zachodzi $N\le15$.
Podzadanie 3 [30 punktów]
- Zachodzi $N\le3\,000$.
Podzadanie 4 [30 punktów]
Nie ma dodatkowych ograniczeń.
Przykład
Wejście 1
4 2 2 1 4 1 3 3 1
Wyjście 1
4
Uwagi
Zmieniamy kierunek odbiornika na wyspie $2$, aby odbierał fale z wyspy $4$. Wtedy można przesyłać telegramy z dowolnej wyspy na dowolną inną, a koszt wynosi $4$.
Żadna zmiana kierunków odbiorników nie pozwala uzyskać kosztu mniejszego niż $4$, więc należy wypisać 4.
Wejście 2
4 2 2 1 6 1 3 3 1
Wyjście 2
5
Uwagi
Najpierw zmieniamy kierunek odbiornika na wyspie $1$, aby odbierał fale z wyspy $4$. Następnie zmieniamy kierunek odbiornika na wyspie $3$, aby odbierał fale z wyspy $2$. Wtedy można przesyłać telegramy z dowolnej wyspy na dowolną inną, a koszt wynosi $2+3=5$.
Żadna zmiana kierunków odbiorników nie pozwala uzyskać kosztu mniejszego niż $5$, więc należy wypisać 5.
Wejście 3
4 2 2 1 3 4 2 3 3
Wyjście 3
4
Uwagi
Wystarczy zmienić kierunki odbiorników na wyspach $1$ i $3$.
Wejście 4
3 2 1 3 1 1 1
Wyjście 4
0
Uwagi
Nie trzeba zmieniać kierunku odbiornika na żadnej wyspie.