JOI 諸島是位於太平洋上的小島國。JOI 諸島共有 $N$ 座島嶼,編號為 $1$ 到 $N$。
JOI 諸島的島嶼之間主要透過無線電通訊。每座島上各有一部發射機和一部接收機。發射機能向所有方向發送無線電波,但接收機只能接收來自特定方向的無線電波。因此,每部接收機只能接收來自某一座特定島嶼的無線電波。不過,改變接收機的朝向,就能改變它可以接收哪座島嶼的無線電波。
目前,島嶼 $i$($1 \le i \le N$)的接收機可以接收來自島嶼 $A_i$($A_i \ne i$)的無線電波。改變島嶼 $i$ 的接收機朝向所需的成本為 $C_i$,與如何改變朝向無關。
JOI 諸島以公共事業的形式提供電報服務。當島嶼 $j$($1 \le j \le N$,$j \ne i$)的接收機能接收來自島嶼 $i$($1 \le i \le N$)的無線電波時,就能透過無線電通訊將電報從島嶼 $i$ 傳送到島嶼 $j$。電報也可以經由數座島嶼轉送。也就是說,對於島嶼 $i$、$j$、$k$($1 \le i,j,k \le N$,且 $i,j,k$ 互不相同),若能將電報從島嶼 $i$ 傳送到島嶼 $j$,也能從島嶼 $j$ 傳送到島嶼 $k$,就能從島嶼 $i$ 傳送到島嶼 $k$。不能透過無線電通訊以外的方式傳送電報。
身為 JOI 諸島的遞信大臣,你希望能從任意島嶼向任意島嶼傳送電報。為此,可能需要改變某些島嶼接收機的朝向。改變數部接收機朝向的成本,等於改變各部接收機朝向所需成本的總和。
請計算使任意島嶼都能向任意島嶼傳送電報所需的最小成本。
任務
給定 JOI 諸島的島嶼數量以及各島接收機的相關資訊,請撰寫程式,求出使任意島嶼都能向任意島嶼傳送電報所需的最小成本。
輸入格式
從標準輸入讀取以下資料。
- 第一行包含整數 $N$,表示 JOI 諸島共有 $N$ 座島嶼。
- 接下來 $N$ 行中的第 $i$ 行($1 \le i \le N$)包含以空格分隔的整數 $A_i,C_i$,表示島嶼 $i$ 的接收機目前可以接收來自島嶼 $A_i$ 的無線電波,而改變其朝向的成本為 $C_i$。
輸出格式
向標準輸出印出一行,包含使任意島嶼都能向任意島嶼傳送電報所需的最小成本。
資料範圍
所有輸入資料都滿足以下條件。
- $2 \le N \le 100\,000$。
- $1 \le A_i \le N$($1 \le i \le N$)。
- $A_i \ne i$($1 \le i \le N$)。
- $1 \le C_i \le 1\,000\,000\,000$($1 \le i \le N$)。
子任務
子任務 1 [10 分]
- 滿足 $N \le 10$。
子任務 2 [30 分]
- 滿足 $N \le 15$。
子任務 3 [30 分]
- 滿足 $N \le 3\,000$。
子任務 4 [30 分]
沒有額外限制。
範例
輸入格式 1
4 2 2 1 4 1 3 3 1
輸出格式 1
4
說明
改變島嶼 $2$ 的接收機朝向,使其能接收來自島嶼 $4$ 的無線電波。如此便能從任意島嶼向任意島嶼傳送電報,所需成本為 $4$。
無論如何改變接收機朝向,成本都不可能低於 $4$,因此輸出 4。
輸入格式 2
4 2 2 1 6 1 3 3 1
輸出格式 2
5
說明
首先改變島嶼 $1$ 的接收機朝向,使其能接收來自島嶼 $4$ 的無線電波。接著改變島嶼 $3$ 的接收機朝向,使其能接收來自島嶼 $2$ 的無線電波。如此便能從任意島嶼向任意島嶼傳送電報,所需成本為 $2+3=5$。
無論如何改變接收機朝向,成本都不可能低於 $5$,因此輸出 5。
輸入格式 3
4 2 2 1 3 4 2 3 3
輸出格式 3
4
說明
改變島嶼 $1$ 和島嶼 $3$ 的接收機朝向即可。
輸入格式 4
3 2 1 3 1 1 1
輸出格式 4
0
說明
不需要改變任何島嶼接收機的朝向。